Gliederungsprinzip des Skelettmuskels
Wie viel Kraft ein Muskel auf ein Gelenk übertragen kann, hängt von der Länge des jeweiligen Hebelarms ab. Der senkrechte Abstand der Wirkungslinie des Muskels zur Drehachse des Gelenks wird als Kraftarm bezeichnet. Der Hebelarm ist, je nach Gelenkstellung, unterschiedlich lang und wird als virtueller Hebelarm bezeichnet.
Ein Skelettmuskel verbindet i.d.R. zwei Knochen. Er bewegt den einen Knochen auf den anderen zu. Der Idee nach ist als Ursprung die Befestigung am unbewegten Knochen (Punctum fixum oder Origo) und als Ansatz die am bewegten Knochen (Punctum mobile oder Insertio) zu verstehen. Da Bewegungen aber relativ sind, definiert man einfach die proximale Befestigung als Ursprung und die distale als Ansatz.